Los primeros zancos aparecieron antes de que existiera el bosque. En aquellos tiempos, los Landas era un inmenso país pantanoso, muy llano, donde la vegetación estaba básicamente constituida por hierbas y matorrales.
En este paisaje vivían esencialmente pastores. Con el fin de abrirse más fácilmente camino entre la vegetación, de evitar mojarse los pies en el pantano, pero sobretodo para poder vigilar de lejos sus rebaños de ovejas, los pastores utilizaban los zancos.
Los primeros testimonios de la existencia de los zancos datan de principios del siglo XVIII. Pero, ¿desde cuando existían? ¿Fueron inventados por los pastores landeses o quizás fueron traídos por los flamencos, que los utilizaban desde la época medieval? Son muchas las preguntas de las que nadie sabe con certeza la respuesta.